在现代化工厂里，无轨换模车忙碌地穿梭于各个工位之间，承担着模具运输的重要任务。然而，车间环境复杂，设备、物料、人员来来往往，无轨换模车在运行过程中难免会遇到障碍物。要是不能及时躲开，不仅会影响生产进度，还可能引发安全事故。那么，无轨换模车遇到障碍物时，都有哪些避障方式呢?

  激光雷达避障是较为常见的一种方式。无轨换模车安装的激光雷达，就像它的 “眼睛”，能发射出多束激光，扫描周围环境。当激光碰到障碍物后，会反射回来，激光雷达根据发射和接收激光的时间差，计算出障碍物的距离、位置和形状等信息。基于这些数据，无轨换模车的控制系统会快速规划出一条新的路径，让车辆自动绕开障碍物。比如在车间里，当无轨换模车行驶前方突然出现堆放的物料时，激光雷达能迅速感知，车辆便会减速并调整方向，沿着规划好的路线继续前进。而且，激光雷达的扫描范围广、精度较高，能够在较远的距离就发现障碍物，给无轨换模车预留足够的反应时间。

  视觉避障也逐渐成为无轨换模车的重要避障手段。通过在车辆上安装摄像头，就如同赋予它 “视觉”。摄像头实时拍摄车辆周围的画面，图像数据被传输到控制系统后，利用图像识别算法，对画面中的物体进行分析和判断，识别出哪些是障碍物。例如，当摄像头捕捉到前方有工作人员经过时，系统会将其识别为需要避让的对象。与激光雷达不同，视觉避障能够更直观地识别出物体的特征，对于一些形状复杂、不规则的障碍物，也能较好地判断。不过，视觉避障受光线条件影响较大，在光线昏暗或强光直射的情况下，图像识别的准确性可能会降低。

  超声波传感器避障同样发挥着重要作用。超声波传感器会不断向外发射超声波信号，当信号遇到障碍物后反射回来，传感器根据发射和接收信号的时间差，计算出与障碍物的距离。这种避障方式成本相对较低，安装也较为方便。在一些对成本控制较为严格的工厂，会选择使用超声波传感器为无轨换模车进行避障。它在近距离检测障碍物方面有一定优势，比如当无轨换模车靠近墙壁、货架等物体时，超声波传感器能及时检测到距离变化，提醒车辆减速或停止，防止发生碰撞。但超声波传感器的检测范围相对有限，并且容易受到声波反射干扰，在复杂环境下，可能会出现误判的情况。

  此外，无轨换模车还可以通过多种传感器融合的方式进行避障。将激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器结合使用，不同传感器发挥各自优势，相互补充。比如，激光雷达负责远距离的环境感知，摄像头进行物体特征识别，超声波传感器用于近距离检测，这样可以让无轨换模车更全面、准确地了解周围环境，提高避障的可靠性和稳定性。

  无轨换模车在运行过程中，依靠激光雷达、视觉、超声波传感器等多种避障方式，以及传感器融合技术，在遇到障碍物时能够及时做出反应，安全地躲开障碍，保障自身运行和车间生产的顺利进行。